Finalmente la FIA ha publicado la lista final de inscritos al campeonato del mundo de Fórmula 1 2010. Finalmente el equipo norteamericano USF1 queda fuera del mundial, así como Stefan GP, que no ocupará la plaza de los americanos.
La lista de equipos y pilotos publicada por la FIA es la siguiente:
| Nº | Pilotos | Equipos | Constructores |
| 1 2 | Jenson Button Lewis Hamilton | Vodafone Mclaren Mercedes | Mclaren Mercedes |
| 3 4 | Michael Shumacher Nico Rosberg | Mercedes GP Petronas F1 Team | Mercedes Benz GP |
| 5 6 | Sebastian Vettel Mark Webber | Red Bull Racing | Red Bull Racing Renault |
| 7 8 | Felipe Massa Fernando Alonso | Scuderia Ferrari Marlboro | Ferrari |
| 9 10 | Rubens Barrichello Nico Hulkenberg | AT&T Williams | Williams Cosworth |
| 11 12 | Robert Kubica Vitaly Petrov | Renault F1 Team | Renault |
| 14 15 | Adrian Sutil Vitantonio Liuzzi | Force India F1 Team | Force India Mercedes |
| 16 17 | Sebastien Buemi Jaime Alguersuari | Scuderia Toro Rosso | STR Ferrari |
| 18 19 | Jarno Trulli Heiki Kovalainen | Lotus F1 Racing | Lotus Cosworth |
| 20 21 | Bruno Senna Karun Chandhok | Hispania Racing F1 Team | HRT Cosworth |
| 22 23 | Pedro de la Rosa Kamui Kobayashi | BMW Sauber F1 Team | BMW Sauber Ferrari |
| 24 25 | Timo Glock Lucas di Grasi | Virgin Racing | Virgin Cosworth |